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中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
梁上有吊车轨道，起重机通过轨道在吊车梁上来回行驶。为节约钢材，我国目前主要采用钢筋混凝土吊车梁，其结构形式可采用现浇整体或预制。
吊车梁分混凝土制品吊车梁和钢结构吊车梁，混凝土吊车梁一般都是T型梁，钢结构吊车梁是用钢板焊接成型制作的类似与H型钢。吊车梁的作用是，支撑和承载桥式起重机大车运行轨道和起重机起吊重物的结构。
工业厂房钢结构行车梁系统一般由实腹式的工字断面的主承载梁及平行设置且通过系杆、支撑杆连接在一起的副桁架以及上部铺设增强梁系水平刚度的走道板组成，行车梁两端搭设于厂房柱的柱肩上；副桁架与厂房柱通过接口板焊接相连；走道板与行车梁通过高强螺栓相连接，两端通过高强螺栓连接件与厂房柱相连，另一侧通过焊接方式与副桁架相连。由此形成一个既具有承载垂直行车轮压载荷又具有水平刚度的行车梁系统组件。车间的公共管线也多见设置于行车梁-副桁架系内贯通架设。
行车梁的吊装要在柱子杯口二次灌缝的混凝土强度达到70%以后进行。因行车梁本身的稳定性较好，一般在安装就位后无需作特殊的临时固定，要用垫铁垫稳，初步校正好垂直就可脱钩。但当梁高与宽之比大于4时，可用8号铅丝与柱临时固定，以防倾倒。
行车因为轨道只能有垂直受力（且变化）否则脱轨，所以行车梁是强刚性的，（空载满载都)不能对行车轮产生横向力，刚性结构整体就比弱刚性，柔性的更粗壮，行车梁主体要这么粗，才能载荷（吊钩）在梁正中间，这样的极限工况梁整体弯曲度和伸长量几乎不得出现。
