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中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
梁上有吊车轨道，起重机通过轨道在吊车梁上来回行驶。为节约钢材，我国目前主要采用钢筋混凝土吊车梁，其结构形式可采用现浇整体或预制。
焊接吊车梁的翼缘板宜用一层钢板，采用两层钢板时，应沿梁长设置外钢板，并在设计和施工中采取措施使上翼缘两层钢板紧密接触。起重机桁架和制动桁架不适用于支撑夹具或刚性材料耙和类似起重机结构。
钢结构是目前建筑行业当中使用比较多的一种材料,主要是由钢制材料组合而成的,而且被广泛地运用于一些大型的厂房、多层民用住宅等等,施工起来是比较简单的,而且施工周期也是比较短的。
钢结构的优点： 1、强度非常的高,而且具有一定的韧性。 2、材质是比较均匀的,安全可靠性比较高。 3、施工速度比较快,而且制作非常的简单。
通常采用的每个单件构件吊装在空中组对的安装方法，该方法工效低、安全风险大；对于设计有附着在梁系、贯通于行车梁-副桁架系的各类管线，也存在大量的后期高空作业。而行车梁模块化安装方法可以地提高工效，大幅降低高空作业的安全风险，提高了厂房柱-行车梁系统的整体质量，并为后续的梁系内贯通管线连接安装提供了一个更加安全的条件。
我们在施工过程中，根据牛腿的定位线，先选定一条轴线的相对位置进行定位，再利用经纬仪旋转90度，测定距离进行定位。行车梁的定位关键是柱子的定位和加工准确，一般相对来说容易定位。在实际测量中，我们也用测距仪进行水平距离测定，高程用相对的水准仪进行。
一种大跨度格构行车梁，包括上弦、腹杆和下弦，其特征是：所述的腹杆采用格构式结构，包括中柱、水平桁架、制动连接板、连接角钢和牛腿，所述的中柱设置有上下两层水平桁架，所述的上弦设置在上层水平桁架上，所述的下弦设置在下层水平桁架两端；所述的水平桁架两端设置有牛腿，所述的中柱设置有连接角钢，所述的上弦和下弦通过制动连接板与连接角钢相连接。
行车大梁两端是铰支座（非固定，可转动），两端弯矩小，中间弯矩大，所以中间粗两头细；厂房大梁两端是固定支座，该处与柱子相连，梁的根部将一部分弯矩传递给柱子，所以两头粗中间细。在结构力学里面，行车大梁是简支梁，属于简单基础的一种梁，厂房大梁属于超静定梁。
首晟钢构/生产加工:
焊接H型钢 T型钢，玻璃幕墙T型钢 焊接T型钢，箱型梁，箱型柱，十字柱，钢构件，变截面H/T型钢，（H型钢抛分T型钢）异型钢，异型件，T型工字钢，L钢，热轧小型T型钢，行车梁，十字柱，卷管，焊接方管，(特殊规格/尺寸产品数量大，可直接生产热轧产品）等。
生产：热轧小T型钢，规格有25*3 30*3 40*4 50*5 60*6 60*7等，可根据要求定做模具，生产各种异型规格型材。
承接:大中小型，钢构件制作。
可抛丸，喷漆，钢板分条，打孔，切割，埋孤焊接，数控钢板法兰下料等。
