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中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
梁上有吊车轨道，起重机通过轨道在吊车梁上来回行驶。为节约钢材，我国目前主要采用钢筋混凝土吊车梁，其结构形式可采用现浇整体或预制。
钢结构在使用过程中会受到各种形式的作用（荷载、基础不均匀沉降、温度等），要求钢具有良好的力学性能（强度、塑性、韧性）和加工性能（冷热加工和焊接性能）。
吊车梁分混凝土制品吊车梁和钢结构吊车梁，混凝土吊车梁一般都是T型梁，钢结构吊车梁是用钢板焊接成型制作的类似与H型钢。吊车梁的作用是，支撑和承载桥式起重机大车运行轨道和起重机起吊重物的结构。
钢结构的优点： 1、强度非常的高,而且具有一定的韧性。 2、材质是比较均匀的,安全可靠性比较高。 3、施工速度比较快,而且制作非常的简单。
通常采用的每个单件构件吊装在空中组对的安装方法，该方法工效低、安全风险大；对于设计有附着在梁系、贯通于行车梁-副桁架系的各类管线，也存在大量的后期高空作业。而行车梁模块化安装方法可以地提高工效，大幅降低高空作业的安全风险，提高了厂房柱-行车梁系统的整体质量，并为后续的梁系内贯通管线连接安装提供了一个更加安全的条件。
在工厂厂房中，行车作为主要的吊运重型设备有十分重要的作用，它沿 着架设在砼柱牛腿之间的行车梁来回运动，由于其需要吊运的设备重量大， 运输过程中因为刹车启动等原因发生的振动，对于行车梁影响很大，在使用 一定期限后，会产生行车梁高度不足的安全隐患，因此需要进行检查，发现 需要及时解决，但是由于行车梁位于厂房的高空，重量又大，无法使用吊车 等设备，调整高度比较困难，无法满足使用要求。
一种大跨度格构行车梁，包括上弦、腹杆和下弦，其特征是：所述的腹杆采用格构式结构，包括中柱、水平桁架、制动连接板、连接角钢和牛腿，所述的中柱设置有上下两层水平桁架，所述的上弦设置在上层水平桁架上，所述的下弦设置在下层水平桁架两端；所述的水平桁架两端设置有牛腿，所述的中柱设置有连接角钢，所述的上弦和下弦通过制动连接板与连接角钢相连接。
行车大梁两端是铰支座（非固定，可转动），两端弯矩小，中间弯矩大，所以中间粗两头细；厂房大梁两端是固定支座，该处与柱子相连，梁的根部将一部分弯矩传递给柱子，所以两头粗中间细。在结构力学里面，行车大梁是简支梁，属于简单基础的一种梁，厂房大梁属于超静定梁。
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